天津大学第十五届呆板人大赛
正在炽热报名中！！
不少曾经报名或许筹办报名的同窗
必要想领会本次竞赛
对参赛呆板人的请求是怎么的。
很多对呆板人肉搏感乐趣的同窗必要很猎奇，
竞赛进程中也许看到的呆板人范例都有哪些？
是抓举式、凿击式、仍旧弹射式？
延续往下，
你将看到对于本次竞赛
呆板人建筑法则的统统
……
表面
一.在安排、建立、加工、测试、输送、修理、竞赛、开关机、毁坏等任何情形下的任何举动，都必要服从关联平安榜样，各参赛队列需求具备必要平安学识。天津大学门生科技改变创业协会在拟定例则、参赛查核、实行竞赛等和本赛事的统统举动中，具备惟一且绝对的酌情权，以维持一齐参与竞赛的选手、观察竞赛的观众以及为竞赛效劳的劳动人员的平安。
建立呆板人也许具备必要危险性，一齐建立呆板人的团队成员必要熟悉而且承受这类危险。因参赛团队冷漠平安绳尺产生不料，恶果由团队自行担任。
二.本法则所包括手艺榜样做为参赛选手安排呆板人的根底请求存在。
三.术语评释
呆板人：本法则所述呆板人，是指为了参与本次竞赛建立的，受参赛选手节制的呆板。
战争房间：呆板人竞赛时地址的地方。
手艺法则
一、根底法则
1.呆板人在职何情形下，必要有牢靠的长途开关阻拦呆板人的统统行为。
2.呆板人必要有一个具备自力动力系统的可举动兵戈，不得与轮子肉体等部位联动。
3.呆板人的电池等存在危险的模块，必要设有充分的掩护，同时必要设有也许完整的闭塞统统系统的开关或阀门等。
4.一齐呆板人的总分量不能高出本协定规矩的束缚。
二．安排榜样
1.分量束缚
呆板人的最大分量为5kg。赛前裁判衡量的分量是惟一灵验分量，任安在其余机构或场所衡量的分量都不具灵验力。
呆板人上如安置仅用于拍照第一视角视频，以供赛后流传互换的，相机不计入分量；若用竞赛实行时操纵手可及时观察摄像图传体例，实行帮助操纵的则相机计重。（竞赛中相机存在毁坏危险，选手自行担任）。
2.激活与闭塞
呆板人必要也许轻松的开启或闭塞，且激活进程必要也许由一团体在请求的工夫内终了。
主开关的场所和操纵方法是侦查呆板人的第一因素。每个参赛呆板人必要具备如下两个开关：
主开关：可直接断开电力系统和传动系统
兵戈系统开关：也许直接闭塞一齐电力提供的兵戈或许燃料提供的兵戈或其余任何模式的兵戈系统。
对一齐开关的必要请求如下：
1）．开关操纵必要充分简略，人在职何情形下都能操纵
2）．操纵开关不需求翻开外壳，开关操纵时操纵人员肢体所处场所不能在肉搏器材的途径上。开关操纵场所不能位于任何肉搏器材下。
3）．同意操纵功具操纵开关，但请向科创协讲解操纵办法。竞赛时必要要筹办备用功具。
4）．一齐开关请求在启动/闭塞的束缚工夫内操纵。
任何呆板人都要在规按工夫束缚60秒内激活。任何主控开关或主开关组合翻开时，必要保证呆板人及肉搏器材在选手长途操纵前没有任何举动。
开关闭塞：
必要保证不必挪动和触碰呆板人的肉搏器材便可闭塞呆板人后，呆板人完整断电，闭塞后不能挪动或操纵任何兵戈。呆板人闭塞工夫束缚为60秒。倘使在战争中，呆板人收到了严峻挫伤，裁判也许废除该场竞赛的闭塞工夫束缚，但呆板人必要在退场以前完整阻拦。
3.电气系统
最大电压：
呆板人供电电池电压上限25.2V（6S）。
电池：
1)只能以操纵由正轨厂家临盆且合适国度准则及具备关联品质认证的如下范例电池：镍镉电池、镍氢电池、锂离子蓄电池、银锌电池、碱性电池、锂齐集物蓄电池、磷酸铁锂电池。
2)一齐呆板人的电池必要被公道安置在呆板人的构造以内，并有充分的平安防备举措以防范电池被穿刺。电池外不得有牵制其膨胀的非原厂的密封外壳，以防产生爆炸危险。
3)若竞赛中电池动怒，则竞赛连忙阻拦，战争房间紧闭，劳动人员将会实行灭火解决，直到火焰阻拦，烟雾消失。此时由裁判判决胜败。
4）制止操纵互换电电源与逆变器。
4.长途节制
呆板人的长途节制必要操纵牢靠的节制器（遥控器），遥控系统记号不得侵犯其余配置系统的记号。遥控系统必要具备失控掩护，遥控失灵时，呆板人必要阻拦统统举动。
5.呆板人制做材料
基根源则为呆板人在竞赛是不能对赛场形成玷污、难以解决的混乱，更不能在职何情形下有形成人身挫伤的危险。
制止材料清单如下：
喷发性材料
危险疏松的纤维（石棉等），粉末和颗粒（如面粉，钢珠等）碳纤维材料以及玻璃纤维材料不得用于外壳、缓冲瓶、储气罐等易毁坏部位。
镉、汞、锂（电池、电器元件，微量化合物除外）等
不同意操纵有性命的物体
不同意操纵木成品做为呆板外壳
含铅金属等有毒重金属（焊锡除外）
外壳制止操纵玻璃和陶瓷
轻松产生环绕影响竞赛寻常实行的绳状和网状结谈判材料
其余法令制止的材料
本法则制止范畴除外的，其余制止易燃、易爆、有腐化性、有毒的材料，天津大学科技改变创业协会有权由于平安因为在竞赛前将其制止，倘使虚浮定某种材料能否会被制止，请与天津大学门生科技改变创业协会联络报备。
6.兵戈
每一个呆板人必要有一个或多个可举动的兵戈，这个兵戈要能自动形成本质的挫伤，不然主理方有权回绝该呆板人参赛。经过机体直接撞击的进击方法不视为具备兵戈。参赛方所操纵的一齐兵戈必要向天津大学门生科技改变创业协会报备。
1）兵戈的界说
兵戈必要由选手长途操纵，自力举动于呆板人其余系统。
同意呆板人具备自动兵戈系统，然则必要也许由选手手动开启或闭塞。
2）弹射兵戈
同意操纵弹射兵戈，弹射兵戈不能操纵爆炸物做为动力源，同意操纵弹簧，弹射器，电动推缸，做为动力源(操纵其余动力请提早讲解)。
3）多个兵戈
呆板人也许占有多个兵戈，然则必要有一个可动的、能形成挫伤或使对方呆板人得到必要才能的兵戈。
也许操纵模块化兵戈，但任何取代或许备用的兵戈都需求提早在科创协登记查核。竞赛进程中如取代任何模块，需从新承受探测。当竞赛中有一台呆板人呈现没有登记的兵戈时，主理方有权废除这台呆板人的竞赛资历。
4）本锦标赛制止操纵如下兵戈：
A.火焰兵戈
B.转动兵戈
C.形成难以废除遗留物的配置，如胶水、鱼网，渔线等。
D.喷发液体或液化的气体，如液态氮,水等。
E.EMP产生器或其余用于侵害或侵犯敌手记号的兵戈。
F.妨碍视野的烟雾产生器。
G.晶莹的灯光、激光等，使历时会对人的视觉形成挫伤的兵戈。
H.经过灭绝自身来破坏对方的兵戈。
I.爆炸物制止操纵。
J.其余法令制止的安装或机构
7.内燃机
本竞赛中一齐参赛呆板人制止操纵内燃机
8.气动
由于气动手艺具备很高的危险性，本次竞赛中制止操纵气动系统做为呆板人肉搏器材的能量起源。
9.液压系统
对液压系统请求如下：
1）同意操纵的最大压力是2mpa，
2）液压油必要非易燃，非腐化性，不能有毒。为了防范不需求的挫伤
3）在液压系统安排上没有特别的请求，但所用货物必要是正轨厂家临盆，在厂家规矩的额定劳动范畴内操纵。
4）操纵队员必要领会怎样减压。
5）对液压系统要有完整的掩护。
6）倘使呆板人安排超压，请在赛前跟组委会联络由组委会评价。建筑团队必要有关联人员具备需求的学识，阅历。
10.形状平安题目
呆板人上有任何犀利边沿或棱角部份，都必要设有可移除的掩护安装，防范形成挫伤，掩护安装必要是呆板不变。掩护安装不计入呆板人总重。
呆板人上的一齐重要部件需求保证充分的延续平安，不能轻松的与车身离开。
设有特定安装以在呆板人闭塞的情形下，防范无动力滑动。
11.外面
外面上的体例必要合适国度关联法令法例，科创协保存惟一和绝对的决议权，任何功夫也许请求更始、简略任何你呆板人上的安排元素，图形或许谈话。
不得操纵法令法例制止的部件和机构。
天津大学门生科技改变创业协会对此法则
占有评释权以及批改权
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