焊点缺陷视觉检测系统

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺，被广泛运用于工业生产中。焊点焊料是否均匀完整连续，是否有多焊、漏焊情况，焊点表面是否连续圆滑且无过度光亮，焊点定位是否正确等等都直接影响到产品能否稳定、正常使用，因此焊点的检测是必不可少的步骤。

常用检测方法：

1、人工检测：人力投入大、检测结果误差大、培训成本高、数据搜集整理难等问题。

2、X光检测：利用Ｘ光的吸收率不同，透视需要检测部位，从而发现缺陷，但是失效率高、成本大、周期长、难以返修。

3、在线检测：通过对电气性能的检测，找到缺陷，实现测试模拟，实现产品的合格检测，但是成本高，使用难度大，操作性不灵活。

4、激光检测：利用激光扫描电子元器件，通过实际测量数据与预设的标准值进行比对，实现有效的检测，但成本高、维护使用过程不灵活；

5、AOI检测：自动光学检查利用图像分析和计算机、自动化控制、电气机械等技术，采用光学原理，对光学图像进行分析判别。自动光学检测是一种非破坏性检验方法，能够更加高效的检测出不良品，节省后续的检测成本和时间。

焊点缺陷视觉检测方案

方案概述

系统采用高分辨率CCD相机，可以快速获取焊接点图像，通过图像识别、分析和计算，标准模板参数比对等方式，将三维点云数据映射成二维深度图，可定位焊点位置，计算焊点高度信息，提取检测焊接部分少焊、多焊、焊锡拉丝等缺陷，并输出相应检测结果，对缺陷进行处理。

应用领域

主要应用领域包括半导体、电阻、电容器、汽车零部件等，不同包装的电子元件和小型PCB印刷电路板。

方案优势

1、适用性强：减少环境光的干扰，高反光也能完整成像；

2、速度快：3秒内完成焊点扫描和焊点的缺陷计算，每小时检测次以上；

3、损耗少：非接触的三维成像检测，避免接触导致的损耗问题；

4、精度高：精度高达0.1mm，判断正确率高达99%；

5、降本增效：降低投入成本，增加产出，提升良率；

6、灵活性好：可灵活设定局部检测；

7、集成度高：方便部署、安装，易操作，扩展性强。

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机器视觉运用到自动化生产乃至焊点检测是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化的有效途径。世界制造业的发展，对于电子产品的焊点自动化检测的智能化技术水平也提出了更高的要求，实现焊接产品制造的自动、柔性化和智能化已经成为焊接技术发展的新趋势。